罗马尼亚在二次大战前曾出席前三届世界杯（1930、1934、1938），这在当时只有巴西和法国能做到。二次大战后至八十年代的40多年间，罗马尼亚仅曾在1970年打进过世界杯决赛圈。 九十年代是罗马尼亚足球的最鼎盛时期，他们连续三次闯进世界杯决赛圈（1990、1994、1998），且均小组出线，而1994年更在八分之一决赛淘汰两届世界冠军阿根廷，最后仅在四分之一决赛点球不敌瑞典。 近年来由于国家经济连年不振，足球人才凋零，罗马尼亚自2000年后只有在2000年和2008年欧洲杯参加世界大赛。